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鐵路運輸發展於19世紀初，以蒸汽為動力，使用近百年進入20世紀初，柴油機(關)車才出現，短短10數年間，電力機(關)車也出現了。台灣的鐵路運輸在 日治時期幾乎以蒸汽機(關)車為主，台鐵在1950年左右引進柴油機(關)車，初代為R0型及R20型，台鐵進入柴油動力時代，且很短的時間內，取代了蒸氣動力。

台灣其他的鐵路運輸在光復前也都是以蒸汽機關車為主，其中也有其他動力機(關)車存在，礦業鐵路的「獨眼小僧」就是例子，這是一種496mm軌距的小型電力機(關)車，應該是 台灣最早使用電力的鐵路運輸。另外，嘉義「阿里山森林鐵路車庫園區」內的 加藤鐵工所(KATO)機(關)車，是現存紀錄中最早的一輛柴油機(關)車。KATO機(關)車的製造年份是 大正15年(1926年)，這是1920年的一種762mm軌距，7噸重的調動機，使用於林鐵、山區及礦業。

「阿里山森林鐵路車庫園區」中的這部1926年的 KATO柴油調動機，出廠年代遠早於其他柴油機(關)車。阿里山林鐵於 民國42年(1953年)引進 第一代柴油機車兩輛，次年再引進 第二代柴油機車、直至 民國58年(1969年)第三代柴油機關車加入運輸後，才正式進入柴油動力時代，與之相較，KATO柴油機(關)車是老爺級車輛。目前現役的機關車有第三代至第七代各型柴油機關車，以及重新修復的 SL-26、SL-31等蒸汽機(關)車。

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